徒然なるままに書きつくれば

ちょっと嬉しいことがあったのでブログ更新します。

ようやく足立法と最短走行成功しました！

その動画です。(画質が粗くてごめんなさい <(_ _)> )





まだ足立法、最短走行ともに単純なものであり、また大回り等もまったく実装されていないので、さっそく実装へ！、と行きたいところですが、とりあえずはスラロームの安定性をあげることから始めていきます。(動画にはありませんが、探索でスラロームが中心からズレていたので)

後ろからは後輩が凄まじい勢いで迫ってきておりますが、とりあえず進捗が出せているのでまだまだ抜かれずにすみそうです。

このまま逃げ切れるように頑張らなくては。